Caterina nasce ad Assisi tra il 1195 e il 1197, circa tre anni dopo la sorella Chiara. Dopo la scelta di Chiara di consacrarsi a Dio (1211 o 1212), seguendo le orme di Francesco, anche Caterina, pochi giorni dopo, decide di intraprendere la stessa vita: con il nome nuovo di Agnese, datole da Francesco, inizia con Chiara il cammino delle Povere Dame di san Damiano.
Dopo varie missioni in altri monasteri italiani, Agnese torna ad Assisi per vedere la sorella Chiara malata, e il 27 agosto del 1253 (16 giorni dopo Chiara) lascia questa terra per l’incontro eterno e gioioso col suo Signore e Sposo Cristo Gesù.
E’ sepolta nella Basilica di Santa Chiara, insieme alla sorella Beatrice e alla madre Ortolana, nella Cappella a lei dedicata.
